Herb i pozostałe symbole samorządowe Gminy Grębów ustanowione zostały przez Radę Gminy Uchwałą Nr XXIII/187/09 w dniu 28 kwietnia 2009 roku. Mogą być używane wyłącznie w sposób zapewniający im należytą cześć i szacunek oraz prestiż i powagę przewidzianą prawem dla insygniów władzy.